激光導航：價格昂貴 技術有待沉淀
激光導航看似“高大上”，但其基本原理其實與激光測距相同，即機器通過測量激光從發(fā)出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可，而激光導航則是需要進行更多點位的測距，以此標定機器自身位置，就像在一個三維坐標內(nèi)標定一個點需要三個坐標一樣，激光導航也需要進行多點測距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機器在空間內(nèi)的運動路徑。借助激光導航技術及內(nèi)置計算芯片，采用基于CAN總線的驅動器和控制器，車體長度底負載能力大，可自動叉取/卸載物料，廣泛應用于托盤物滾輸送場合。
但就目前掃地機器人市場現(xiàn)狀來看，搭載了激光導航功能的產(chǎn)品總體而言并不多，且搭載激光導航技術的掃地機器人產(chǎn)品只不過是其眾多產(chǎn)品系列之一。激光導航技術并不成熟，激光導航系統(tǒng)的基本原理是發(fā)射光束，然后再彈回來，以此測繪出機器人和目標地點的距離，繪制一張地圖。這個地圖是非?；A的，非常二維的圖像。因此，真正的激光導航掃地機器人市場爆發(fā)可能還需要1~2年的技術沉淀和市場孕育。
視覺導航：價格合理 技術成熟
科學研究統(tǒng)計表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統(tǒng)是機器人與人類感知環(huán)境接近的探測方式。受益于模式識別、機器視覺的發(fā)展，基于視覺的機器人定位成為近年來的研究熱點。
舉例來說，采用AI視覺規(guī)劃導航 2.0系統(tǒng)的ILIFE智意X800掃地機器人，在機身正前方配備了一顆高清攝像頭，同時搭配了三顆AI智能處理器，采用了CV-SLAM智能算法，搭配第二代陀螺儀導航系統(tǒng)，可以讓掃地機器人快速感知全屋環(huán)境，自我定位并實時建圖，從而實現(xiàn)智能導航和路徑規(guī)劃，幫助智能機器人在家居環(huán)境中進行獨立的計算推理、運動規(guī)劃與實時控制，在地圖上創(chuàng)建可視化地標以進行位置追蹤，從而掌握已經(jīng)清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域，從而快捷地完成清掃工作。
總的來說，視覺導航技術是一個多維的立體的規(guī)劃，能夠監(jiān)測全屋的復雜環(huán)境，而激光導航系統(tǒng)非常基礎和簡單的。未來，通過視覺導航，能夠更進一步的識別哪里是門，哪里是冰箱，哪里是家具等等，智能掃地機器人會變得更加可視化，更加聰明。目前而言，視覺導航技術是一項更加成熟的導航技術，價格也更加親民。
隨著技術的進步，可以預見，視覺導航技術無疑有著更加廣闊的發(fā)展前景。與此同時，搭載激光導航技術的掃地機器人也將會成為一個重要的分支。因此，不論是視覺導航還是激光導航，都是掃地機器人產(chǎn)品里重要的技術。
享會員.png)
6 
