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　　機器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中機器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中分為魚鱗點焊和魚鱗動焊兩種。
 

　　1）魚鱗點焊的設置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗點焊，設置點焊時間，冷卻時間，移動距離。
 

　　工作原理:當采用魚鱗點焊進行焊接時，焊接時機器人是不動的，停在設置的點上進行焊接，其中點焊的時間是在設置的每個點上的焊接時間，冷卻時間是非焊接時間，移動距離是每個點與點之間的距離。
 

　　2）魚鱗動焊的設置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗動焊。設置點焊時間，冷卻時間，移動距離。
 

　　工作原理：當采用魚鱗動焊進行焊接時，焊接機器人是運動的，在運動的過程中進行焊接。其中點焊的時間是焊接的時間，冷卻時間是非焊接時間，移動距離是每個點與點之間的距離。