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   自動裝卸籠機(jī)主要的系統(tǒng)組成部分是由一系列的PLC（可編程控制器）根據(jù)生產(chǎn)工藝需要，對自動卸剁機(jī)的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行合理編程，從而達(dá)到自動控制的要求。電氣控制系統(tǒng)包括PLC、變頻器、同步控制器等。

   自動裝卸籠機(jī)工作原理是：首先人工用叉車將滿?？掌克偷叫抖鈺捍嫖?，滿棧輸送線將整垛產(chǎn)品輸送至卸垛工位，升降臺會自動上升至一層產(chǎn)品上放與空瓶輸送線相同高度，夾紙板機(jī)構(gòu)自動加緊隔板，夾瓶組抱緊整層產(chǎn)品移載至過度平臺上，由夾瓶組將產(chǎn)品送到空瓶輸送線上，自動吸隔板機(jī)構(gòu)會同步將隔板吸放至隔板存儲位，重復(fù)此動作直至將整垛產(chǎn)品卸完，輸送線會將空棧板送至收棧機(jī)處收集。

   自動裝卸籠機(jī)控制部分可分為自動和手動兩部分，需自動運行時，可將控制面板上的手動/自動切換開關(guān)打到自動上，反之則為手動操作，本機(jī)主要應(yīng)用于對各種罐裝飲料或罐頭等在二次殺菌前進(jìn)行自動裝籠作業(yè)。自動裝卸籠機(jī)通過網(wǎng)鏈?zhǔn)展奁脚_及分罐裝置將完成灌裝封口后的實罐由下而上一層一層自動裝疊于殺菌籠(籃)里，再通過電動臺車循環(huán)軌道輸送系統(tǒng)傳送至殺菌鍋進(jìn)行殺菌，整個裝籠過程隔層板自動釋出、自動上升，自動分罐、裝罐，自動下降、滿籠自動停止裝罐，取代人工裝籠方式，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。

   自動裝卸籠機(jī)利用*的分罐裝置將完成灌裝封口后的實罐進(jìn)行分罐整列，再由下而上一層一層自動裝迭于殺菌籠(籃)里，再通過電動臺車和籠車軌道傳送至殺菌鍋進(jìn)行殺菌，整個裝籠過程隔層板自動釋出、自動上升，自動分罐、裝罐，自動下降、滿籠自動停止裝罐，取代人工裝罐方式，節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。

   隔層板定位裝置利用液壓站和氣缸組合及通過微動開關(guān)組成的定位裝置，感測隔層板進(jìn)入自動裝卸籠機(jī)主機(jī)升降臺的正確位置，自動完成每層實罐裝籠后下一層隔層板下降時的準(zhǔn)確定位。通過自動裝卸籠機(jī)自動收罐排列，再根據(jù)不同的殺菌鍋和殺菌籠(籃)的內(nèi)腔尺寸要求利用*的分罐裝置將實罐按所需的裝籠尺寸進(jìn)行整列分罐，分罐快捷、準(zhǔn)確，可適應(yīng)不同罐型的調(diào)整。 

   自動裝卸籠機(jī)利用氣壓缸和進(jìn)罐平衡裝置，將整列好的整層實罐平穩(wěn)送至殺菌籠內(nèi)，并自動壓實緊密排列，然后回歸至準(zhǔn)備位置，繼續(xù)循環(huán)下一層運送動作，直至完成整籠裝罐；全部動作定位由光電開關(guān)控制，運送平穩(wěn)、準(zhǔn)確到位，罐層緊湊、排列整齊。