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SGMJV-04ADE6S
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安川伺服電機(jī) 安川伺服驅(qū)動器 安川配件 請咨詢:139 188 644 73 服務(wù) 程 隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,塑料制品行業(yè)對高速,高精密注塑機(jī)的需求量與日劇增,而液壓機(jī)高速,精密成型的保證,就是一必須擁有合理而高剛性的鎖模和射膠機(jī)構(gòu),二它必須擁有強(qiáng)勁的動力和反應(yīng)靈敏而精確的液控系統(tǒng)。其中,液壓伺服控制系統(tǒng)是使執(zhí)行元件以一定的精度自動地按照輸入信號的變化規(guī)律而動作的一種自動控制系統(tǒng)。可從不同的角度加以分類,按輸出的物理量分類,有位置伺服系統(tǒng),安川伺服電機(jī) 安川伺服驅(qū)動器 安川配件 請咨詢:139 188 644 73 服務(wù) 程 速度伺服系統(tǒng),力(或壓力)伺服系統(tǒng)等;按控制信號分類,有機(jī)液伺服系統(tǒng),電液伺服系統(tǒng),氣液伺服系統(tǒng);按控制元件分類,有閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩大類。下面,我們重點(diǎn)討論閥控伺服系統(tǒng)。
閥控伺服系統(tǒng)主要由壓力傳感器,位置傳感器,控制器和伺服閥等構(gòu)成一個閉環(huán)的系統(tǒng),按系統(tǒng)的需求來分別做到或按序做到速度伺服控制,位置伺服控制和壓力伺服控制。zui終,達(dá)到系統(tǒng)的要求。
傳感器與控制卡(也可集成在塑機(jī)電腦中),伺服閥的有機(jī)組合,就形成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng),隨著系統(tǒng)工作情況要求的不同,來實現(xiàn)不同的伺服控制。伺服系統(tǒng)都要求油源壓力穩(wěn)定,所以通常都與蓄能器一起使用。
以注射工藝為例,注射到終點(diǎn)前,注射速度較為重要,則此系統(tǒng)以速度閉環(huán)控制為主,控制器對位置傳感器高頻采樣,測出活塞的瞬時速度與塑機(jī)電腦要求的速度對比,再發(fā)出調(diào)整后的信號給伺服閥。zui終,使活塞的運(yùn)動速度達(dá)到塑機(jī)電腦要求的速度。
快到射膠終點(diǎn)段,保壓和熔膠背壓階段,這時壓力較為重要,則此系統(tǒng)以壓力閉環(huán)控制為主,裝在射膠油缸兩側(cè)的壓力傳感器傳回的信號起主要作用,控制卡將其與塑機(jī)電腦給出的壓力信號對比,來調(diào)整給伺服閥的信號,zui終,使注射腔的壓力值與設(shè)定值相同。
在塑機(jī)電腦沒有發(fā)出任何指令的情況下,此時位置保持就比較重要,所以,系統(tǒng)這時會主要進(jìn)行位置閉環(huán)的控制。
同理,在鎖模油缸伺服控制的情形下,也是如此按順序控制,鎖模開始,快速移??勺魉俣乳]環(huán)控制,模具快合上時,切換到位置控制,有些快速鎖模到鎖模油缸活塞停止的位置之間的轉(zhuǎn)換過程也是可控的,zui后,模具合上時,切換的壓力控制。
上述只是某種工藝要求下的伺服控制邏輯,不同的產(chǎn)品成型要求,控制的邏輯,種類也都不盡相同,有動作的閉環(huán)控制(如上述),也有單獨(dú)的閥芯位置閉環(huán)控制(僅采用高速比例閥的控制系統(tǒng)),還有對塑料在模具內(nèi)部的狀態(tài)的閉環(huán)控制(在模具內(nèi)設(shè)置傳感器,原料特性,溫度等都要納入考慮,多用于制品要求*的機(jī)上)。但是,其控制理念,是相同的。zui終的目的,都是為了精確,迅速的達(dá)到塑機(jī)電腦的指令要求和保證動作的重復(fù)精度。下面對伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)各組成部分作簡單介紹。
一、傳感器。任何好的系統(tǒng),只有及時,準(zhǔn)確的監(jiān)測執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前所處的狀態(tài),控制器才能主動地發(fā)出新的指令,來調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,使之接近控制電腦所要求的運(yùn)動狀態(tài)。因此,*的了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài),是伺服系統(tǒng)的*條件。主要由壓力,位置等傳感器來共同構(gòu)成準(zhǔn)確,及時的跟蹤監(jiān)測系統(tǒng)。傳感器的可靠性,線性,zui大采樣頻率,抗*力等都對準(zhǔn)確,及時地感知有重要影響。也是我們選型時要考慮的關(guān)鍵。
二、伺服閥。伺服系統(tǒng)中zui重要,zui基本的組成部分。伺服閥的性能曲線,閥芯機(jī)能,額定流量,階躍響應(yīng),頻率特性,泄漏量等參數(shù)是選用的重要標(biāo)準(zhǔn)。按原理分,常見的伺服閥有直動式閥,射流管先導(dǎo)級伺服比例閥噴嘴擋板閥伺服電磁閥等。下面簡單介紹它們的結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn)。
1. 直動式閥 將一與所期望的閥芯位移成正比的電信號輸入閥內(nèi)放大電路,此信號將轉(zhuǎn)換成一個脈寬調(diào)制電流作用在線性馬達(dá)上,力馬達(dá)產(chǎn)生推力推動閥芯產(chǎn)生一定的位移。同時激勵器激勵閥芯位移傳感器產(chǎn)生一個與閥芯實際位移成正比的電信號,解調(diào)后的閥芯位移信號與輸入指令信號進(jìn)行比較,比較后得到的偏差信號將改變輸入至力馬達(dá)的電流大??;直到閥芯位移達(dá)到所需值。閥芯位移的偏差信號為零。zui后得到的閥芯位移與輸入的電信號成正比。其特點(diǎn)是低泄漏,無先導(dǎo)級流量;動態(tài)響應(yīng)較高,低滯緩和高分辨率使系統(tǒng)具有優(yōu)異的重復(fù)精度;良好的控制性能,直動式伺服閥具有很高的閥芯位置回路增益,因此,閥的穩(wěn)定性和動態(tài)響應(yīng)性能非常好。
2. 射流管先導(dǎo)級伺服比例閥 伺服射流管先導(dǎo)級主要由力矩馬達(dá),射流管和接收器組成,當(dāng)線圈中有電流通過時,產(chǎn)生的電磁力使射流管偏離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)的接收器所得到的流量明顯減少,由此造成兩接受器內(nèi)的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。其工作特點(diǎn)是由力矩馬達(dá)配射流管,大大改善了流量的接收率,使得能耗降低;具有很高的無阻尼自然頻率,這種閥的動態(tài)響應(yīng)高。目前,這種伺服閥主要是二級,多級伺服閥。
3. 噴嘴擋板閥有單噴嘴式和雙噴嘴式兩種,兩者的工作原理基本相同,如圖3所示雙噴嘴擋板閥的原理,它有2,3兩個噴嘴,1為擋板,固定的兩個截流孔4和5組成。擋板和兩個噴嘴之間形成兩個可變截面的截流縫隙。擋板偏離中間位置時,造成兩個噴嘴的壓力發(fā)生變化,主閥閥芯因此而產(chǎn)生位移?,F(xiàn)在,擋板的運(yùn)動多由力矩馬達(dá)來調(diào)節(jié)。因此,其動態(tài)響應(yīng)較高。伺服噴嘴擋板閥常用于多級放大伺服控制元件的前置級。
7 JAMSC-B2803 1
8 JRMSP-P8601 1
9 JRMSP-P8051 1
10 DDSCR-U84S-24 3
11 CACR-30SEBPOOBOO 0
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1010 2
2 JAMSC-B1058 3
3 JAMSC-B1058V 3
4 JAMSC-B1059C 10
5 JAMSC-B1062V 3
6 JAMSC-B1063V 3
7 JAMSC-B1065E 1
8 JAMSC-B1070V 2
9 JAMSC-C8110 0
10 JAMSC-C8120 2
11 JAMSC-C8610E 1
12 BCM-815M 0
V 型號 數(shù)量
1 JRMSP-P8101 3
2 JRMSP-P8054 4
3 JAMSC-S8125 2
4 JRMSP-P8052 0
V 型號 數(shù)量
1 JACP-317120 1
2 DDCP-921311 2
3 JACP-317217 6
4 JACP-317215 1
5 JACP-317900 1
6 JACP-317110 2
7 JACP-921900 0
8 DDCP-921310 0
9 DDCP-921310B 0
10 JAMSC-120DDO34310 7
11 JRMSP-120CPS11100 1
18 JEPMC-MC001 1
19 JEPMC-MB062 1
20 JEPMC-MB002 1
21 JEPMC-MC003 2
22 JEPMC-IO050 2
23 JEPMC-PC055 1
24 JEPMC-PS050 1
25 JEPMC-IO128 2
26 JEPMC-PC040 1
27 JEPMC-PS001 1
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B2603 13
2 JAMSC-B2504 13
3 JAMSC-B2700 1
4 JAMSC-B2701 1
5 JAMSC-B2813T 3
6 JAMSC-IF64 4
7 JAMSC-IF612F 4
8 JAMSC-B2110A 1
9 DDSCR-GL40S3 4
10 JRMSP-PS22A 1
11 JRMSP-PS40 4
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1064 4
2 JAMSC-C8135 2
3 JRMSP-P8051 2
4 JRMSP-P8101 1
5 JAMSC-C8160 2
6 JAMSC-B1073-1 2
7 JAMSC-C8130 1
8 DDSCR-484-124 0
9 JAMSC-C8110 0
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1090B 25
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1051B 29
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1073-2 19
2 JAMSC-IF70T 2
V 型號 數(shù)量
1 UGFMED-C9EAP21 33
2 UGFMED-C9SOD51 4
3 UGFSEM-A7LMG12X 7
V 型號 數(shù)量
1 SGME-01AFJ36B 1
2 SGME-01AFJ16B 1
3 SGME-02BF12 2
4 SGM-A5A3G46 0
5 SGM-A5A3T011 37
6 SGM-01A3NT14 4
7 SGM-04A3NT12 1
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1072-1 1
2 JAMSC-B1072-2 2
3 JAMSC-B1073-1 3
4 JAMSC-B1064 6
5 JAMSC-B1065 10
V 型號 數(shù)量
1 JGSM-01 40
JGSM-01 2
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-IF70T 3
2 DDSCR-GL20 2
3 JAMSC-B2110A 1
4 JAMSC-B2603 3
5 JAMSC-B2100 1
6 JAMSC-B2100V 1
7 JRMSP-PS20 2
8 JRMSP-PS22A 1
9 JRMSP-PS21 2
10 JAMSC-B2500 10
11 JAMSC-B2600 2
12 JAMSC-B2501 16
13 JAMSC-B2602A 6
14 DISCT-J1060A 3
15 JAMSC-B2602 2
V 型號 數(shù)量
1 SGME-02BFT011 1
2 UGTMEM-01MMGB3X 1
3 UGTMEM-01MMG42 2
4 UGTMEM-01MMGB3Y 1
5 UGFMED-B9MMG21 1
6 UGFMED-B9MMG11 2
7 SGM-02A314 1
8 SGM-08A3NT12 0
9 USAREM-02D-SW12 1
10 SGM-04AW14 1
11 SGME-04AF12 1
12 UGJMEE-02SB4X 1
13 UGRMEM-04MA20E 1
14 SGM-04A3NT12 0
V 型號 數(shù)量
1 SGDE-01BP 12
V 型號 數(shù)量
1 JRMSP-P8052 6
2 JAMSC-C8610 3
3 JRMSP-P8054 1
4 JAMSC-C8660 1
5 JAMSC-B1059C 3
V 型號 數(shù)量
1 無型號 2
2 SGDC-10AJAY16 1
3 SGDCK-75AEA 1
4 CIMR-MXN25P5 2
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1062 7
2 JAMSC-B1051B 4
3 JAMSC-B1064 1
4 JAMSC-B1063 4
5 JAMSC-B1010 1
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1051B 20
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1089 1
2 JAMSC-B1075-2 5
3 JAMSC-B1070 5
4 JAMSC-B1071 6
5 JAMSC-B1073-2 2
6 JAMSC-B1072-1 2
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1011 2
2 JAMSC-B1080 2
3 JAMSC-B1074-1 3
4 JAMSC-B1074-2 1
5 JAMSC-B1072-2 1
6 JAMSC-B1090 3
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1051B 20
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1050 20
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1058 20
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1050 6
2 JAMSC-B1058 4
3 JAMSC-B1059 8
V 型號 數(shù)量
1 SGDH-02AE-V 5
2 SGDH-A3BE 17
3 SGDM-02ADAY360 1
4 SGDA-A3BPY138 21
5 SGDA-01BS 1
6 SGDA-02WP 1
7 SGDL-04AP 1
型號 數(shù)量
1 JANCD-FC100C 1
2 JANCD-FC120 1
3 JANCD-FC191-1 1
4 JANCD-FC200 1
5 JANCD-FC210 1
6 JANCD-FC251 1
7 JANCD-FC260-1 1
8 JANCD-FC300B-3 1
9 JANCD-MEW01-1 2
10 JANCD-MIF05 2
11 JANCD-MIO03 2
12 JANCD-MRY01B-2 2
型號 數(shù)量
1 JRMSP-PS22A 1
2 JAMSC-B2110A 1
3 JAMSC-B2813T 3
4 JAMSC-B2603 1
5 JAMSC-B2701 1
6 JAMSC-B2504 1
7 JAMSC-B2700 1
型號 數(shù)量
1 JRMSP-PS22A 2
2 JAMSC-B2110A 2
3 JAMSC-B2504 2
4 JAMSC-B2813T 6
5 JAMSC-B2701 2
6 JAMSC-B2700 2
7 JAMSC-B2603 2
型號 數(shù)量
1 CIMR-M5N2018 4
2 CIMR-M5N2018 5
3 CIMR-M5N2018 7
4 CIMR-M5N2022 5
5 CIMR-M5N2022 1
6 CIMR-MR5N2022 1
7 CIMR-MR5N2022 4
8 CACR-HR30VBCY119 4
9 CACR-HR10VBCY119 1
10 CIMR-MR5N2011 1
11 CIMR-MR5N2011 1
12 CIMR-MRXN2015 1
13 SGDC-50AJAY16 3
14 SGDC-30AJAY16 1
15 CACR-IR05SE 1
16 SGDK-50AEA 1
17 MR5N2002 1
型號 數(shù)量
1 SGDC-15AJA 1
2 SGDC-05AJAY16 1
3 SGDC-50AJAY16 1
4 646HF5 CIMR-HF5S27P5 0
5 CIMR-MR5A2018 2
6 NPSB-SM-60 1
7 CIMR-MR5N2037 1
8 CIMR-G5A21P5 1
9 CACR-SR03TZ9SMY03A 1
10 SGMG-20A2A 1
11 CACR-HRCD44BB 1
12 SGDC-05AJAFY16(B) 1
13 CIMR-VMW2037 1
14 SGDH-15AE-RY414 7
15 SGDH-30AE-RY416 11
16 SGDH-30AE-RY416 1
17 SGDH-50AE-RY415 14
18 SGDH-50AE-RY415 11
19 SGMSH-10ACA-TV11 2
20 SGMSH-15ACA-TV11 6
21 P0971UN REV-0F 3
22 P0971UL REV-0A 1
23 P0914GE REV-0B 1
24 Tera Sys 1
25 FELQ-8T 1
型號 數(shù)量
1 JAMSC-B2500 1
2 JAMSC-B1081 2
3 JAMSC-B1059C 1
4 JAMSC-B1081C 1
5 JAMSC-B1075-2 1
6 DISCT-J1040 1
7 JAMSC-B1050 1
8 JAMSC-B1070 1
9 JAMSC-B1073-2 1
10 JAMSC-B1010 0
型號 數(shù)量
1 JRMSP-P8054 4
2 CP213 3
型號 數(shù)量
27 DDSCR-GL60H 0
36 JAMSC-B27C2 1
37 JAMSC-B2833 6
42 DDSCR-GL60H 1
43 JRMSP-PS40 1
V 型號 數(shù)量
1 CPCC-PP160A 1
2 DDSCR-484-104C 1
3 CACR-IR20SB 2
4 CPCR-01SW2C 3
5 JRMSP-P684 1
6 JZMSZ-W622 2
7 JRMSI-B1021 4
8 JRMSI-B1025 7
9 JAMSC-B1064 12
10 JAMSC-B1069B 19
11 JAMSC-B1068 12
12 JAMSC-B1067B 9
13 JAMSC-B1056 4
14 JAMSC-B1073-2 4
15 JAMSC-B670 2
16 CPCR-SWA6BY18 1
17 CPCR-SWA6BY18 21
V 型號 數(shù)量
1 CPCR-IN22C 40
V 型號 數(shù)量
1 CPCR-SF02B-Y 1
2 CACR-PR01AD4QRY75 12
3 JEFMC-CU10-10C 1
4 CACR-HR05AAB12Y5 1
型號 數(shù)量
1 SGDA-01BPY122 1
2 SGDS-02F01A 1
3 CACR-SR15BB1AF 4
V 型號 數(shù)量
1 SGDH-1ADE 2
2 CIMR-V7AA25P5 1
3 CIMR-VMS25P5 1
4 CIMR-VMW27P5 2
5 CIMR-VMW2015 2
型號 數(shù)量
1 CIMR-PCAB1P5 1
2 CIMR-PCAB2P2 1
3 CACR-HR10VBCY119 1
4 CIMR-VMC22P2 1
5 CIMR-M5N2011 3
6 CIMR-MR5N2015 4
7 CIMR-MR5N2030 1
V 型號 數(shù)量
1 JAMSC-B1011 1
2 JAMSC-B1050 5
3 JAMSC-B1051B 2
4 JRMSP-P8054 1
5 JRMSP-P8601 0
6 JAMSC-B2501 7
7 JRMSP-P8101 1
8 JAMSC-S8125 1
9 JAMSC-C8120 1
10 JAMSC-B1059C 4
11 JAMSC-B1055 2
型號 數(shù)量
5 JRMSP-P8051 1
43 JRMSI-MB21 1
44 JRMSI-B1023 1
45 JRMSI-B1026 3
46 JRMSI-B1027 6
47 JRMSI-B1026 4
48 JRMSI-B1036 2
49 JRMSI-MB20 2
50 JRMSI-MB22A 1
V 型號 數(shù)量
1 SGDR-HP20Y30 2
2 SGDR-SDA140A01B 2
3 SGDR-SDA350A01BY23 2
4 SGDR-SDA140A01BY22 2
5 SGDR-SDA060A01B 4
6 SGDR-SDA060A01BY31 2
7 JRMSP-PS22A 1
8 JAMSC-B2110A 1
9 JAMSC-B2902 1
10 JAMSC-B2500V 1
11 JAMSC-B2703 1
12 DDSCR-GL20 1
型號 數(shù)量
1 JRMSP-PS40 1
2 JRMSI-B1028 4
型號 數(shù)量
1 SGDS-10A01AR 3
2 DR2-04AC 1
3 SGDM-20AD 1
V 型號 數(shù)量
1 CPS-18FB 1
2 JANCD-JCP06 1
3 JANCD-JCP02B 1
V 型號 數(shù)量
1 CPS-18FB 0
2 JANCD-SR50-1 1
3 JANCD-CP50 1
4 JANCD-PC50 1
V 型號 數(shù)量
1 CPS-18FB 1
2 JANCD-SR50-1 1
3 JANCD-CP50 1
4 JANCD-PC50 1
V 型號 數(shù)量
1 CPS-18FB 1
2 JANCD-JIF10-2 1
3 JANCD-JCP10-4 1
4 JANCD-JCP01-3 1
5 JANCD-JCP04-1 1
V 型號 數(shù)量
1 CPS-18FB 1
2 JANCD-JCP04 1
3 JANCD-JCP02 1
4 JANCD-JCP01 1
V 型號 數(shù)量
1 CPS-18FB 1
2 JANCD-PC51 1
3 JANCD-CP50B 1
V 型號 數(shù)量
1 CPS-18FB 1
2 JANCD-JCP06 1
3 JANCD-JCP02B 1
4 JANCD-JCP01B 1
5 JANCD-JIF10 1
6 JANCD-JCP10 1
V 型號 數(shù)量
1 CPS-18FB 1
2 JANCD-JCP03 1
3 JANCD-JSV01 1
4 JZNC-JRM30M-11000-00 1
V 型號 數(shù)量
1 JZNC-IRK02M-131J00 1
2 CPS-12N 1
3 JANCD-FC191-1 1
4 JANCD-FC210-1 1
5 JANCD-FC222 1
6 JANCD-FC230B 1
7 JANCD-FC242 1
8 JANCD-FC300B-3 1
9 JANCD-FC310-1 1
10 JANCD-FC100C 0
11 JANCD-FC2001-1 0
V 型號 數(shù)量
1 JZNC-IRK22M 1
2 CPS-12N 1
3 JANCD-FC100B 1
4 JANCD-FC190-1 1
5 JANCD-FC200 1
6 JANCD-FC210-1 1
7 JANCD-FC230B 1
8 JANCD-FC240 1
9 JANCD-FC300B-3 1
10 JANCD-FC310 1
型號 數(shù)量
1 JANCD-JCP05-1 1
2 JZNC-JRK00L-111-00 2
3 JZNC-JRK35L-F1124-00 1
4 JANCD-JMM01-1 1
5 JANCD-JCP02B 1
6 JANCD-JCP10 1
7 JANCD-JCP01B 1
8 JANCD-PD50B 1
9 JANCD-JIF10 1
V 型號 數(shù)量
1 SIM-16 2
2 MDT948B-3B / E8069PDA 1
3 M34KBV80X05 1
型號 數(shù)量
1 UGRMEM-04AW14 1
型號 數(shù)量
1 UAASKA-08EMK21 3
2 USAFED-44CA2 2
3 USAGED-30AS2SE 2
4 UAJPEE-15DKGFU 3
5 UAJPEA-22BAGFB 1
6 SGMG-1EAWW-NJ11 6
7 UAASKD-11EHS11 1
8 USAJKM-30-MN22 0
9 USAFED-30C220E 1
10 USAMED-06BS1 1
11 SGMG-05A2AAS 1
12 SGMGH-09A2A21 1
13 SGMG-20ASBBB 1
14 USAGED-09AS1S 6
15 SGMG-13ASAC 2
SGMG-13ASACB 1
16 USAGED-13A21SE 2
USAGED-13A21SE 1
17 SGMG-03A2A-MN21 1
18 USAGED-09A21S 1
USAGED-09A21S 1
19 SGMGH-75QCA-NT11 1
20 SGMGH-40ACB2S 2
21 SGMGH-75A2A2B 2
22 SGMGH-44ACA2B 1
23 UGTMEM-03MB2 17
24 UAJPEE-22DK2TU 6
25 UAJPEE-15DK2TU 2
26 EEVQ-5IW 2
27 USAFED-20FA2S 1
28 SGMG-20A2V-HS21 1
29 SGMS-20A6A 1
30 USAFED-20CS2S 1
31 SGDH-05DE 1
32 CIMR-MR5N20205 1
33 SGDA-01BP 1
34 SGDL-04AS 4
35 SGDE-08AS 4
36 CACR-SR20BB1AM 1
37 CIMR-MXN2030 1
38 UGQMEM-06-SW12 4
39 USAFED-05C22K 1
40 SGD-02AN 1
41 UGQMEM-06-SW51 1
42 JUSP-NS500 1
46 USAFED-30C220E 1
47 AOQ 1
48 AOQ 7
49 CACR-SR02AA2AH 3
50 CACR-SR01AB1ER 1
51 SGM-04A314D 1
型號 數(shù)量
1 CACR-IR30SB 3
CACR-SR30SB1BSY119 15
CACR-SR30SB1BSY119 1
3 CACR-HR10BB 1
4 CIMR-M5N2030 1
5 SGDB-3ZAD Y278 2
6 SGDB-3ZAD Y352 1
7 SGDB-2BADY S80A 4
8 FEK-IKM 1
9 SGMG-1AAWV-NJ11 1
10 USAIKM-60-ES21 1
11 USABIM-1A-HS21 1
12 CIMR-G3A2L45 1
13 CIMR-SSA2030 1
14 UAJPEE-22DKGFU 1
15 FEK-I0 1
16 ADLK-8 1
17 USAGED-44A22SE 1
18 UAASKA-15EHS12 1
19 SGDB-3ZAD Y353 2
20 SGDB-3ZAD Y351 2
21 SGDB-3ZAD Y174 1
22 CIMR-G5A4045 0
23 CIMR-IR20SB 1
型號 數(shù)量
1 JZNC-IRK22M 1
2 PCS-12N 1
3 AX2 FC310 1
4 AX1 FC300B 1
5 MG FC240 1
6 SMON FC230B 1
7 INTEX3 FC224 1
8 PLC FC210 1
9 SMON FC200 1
10 SMEN FC190 1
11 HIF FC100B 1
型號 數(shù)量
1 CACR-SR05BE12G 9
2 USAGED-05A21S 5
3 SGMG-09A2ACS 2
4 SGMG-09V2RCS 4
5 SGMG-05V2RCS 1
6 SGMG-05A2RAS 1
7 CACR-IR10SB 2
8 SGMG-13ASR 3
9 SGMG-13ASAAS 4
10 SGMG-13ASRAS 5
11 SGMG-13ASRCS 21
12 SGMG-06AWB 1
13 SGMG-09ASVVS 1
14 SGMGH-13A2A21 1
15 SGMG-09ASAAB 1
16 USAFED-05FS1S 1
17 SGMG-09VSACS 1
18 SGMG-09VSAB 1
19 SGMG-09VSRAB 1
20 SGDC-30AJA-Y16 8
21 SGDC-20AJA-F 1
22 SGDK-75AEA 1
SGDK-75AEA 1
23 CIMR-M5A27P5 1
24 USAFED-09FB1S 1
25 SGDC-30AJA-FY16(B) 3
26 SGDC-20AJA-FY16 1
27 SGDK-3030AEA 2
28 SGDB-30AM-P 0
29 SGDM-08ADA 1
30 CACR-HR20VBCY119 3
31 CIMR-M5N27P5 3
32 CIMR-M5N27P5 1
33 CIMR-M5N2011 1
CIMR-M5N2011 1
34 CACR-HR44BBY100 1
35 CIMR-MXN2022 1
36 SGDC-50AJA-Y16 1
37 SGDB-07ADM-P 2
38 SGMG-09V2AAS 1
39 JZNC-J0P04C-4 1
40 USAFED-44C22S 1
41 SGMG-30ASRAF 1
42 SGMG-30ASA 1
43 SGMG-30V2AAB 1
44 SGMG-44VSA 1
45 SGMG-44VSA 1
46 JEFMC-C012B 1
47 JUSP-RA05 1
48 M5N-2015 1
49 CACR-IR30SB 1
50 CIMR-22JP3-1BOOM 2
51 CIMR-30JP2-1BOOM 1
52 HV-75BP4S 1
53 071558-1-BMI 1
54 S02535-3A-BMI 4
55 232615-1-BMI 1
56 JUSP-TYN-CIC 1
57 CACR-SRCA30BBSY124 1
58 USAFED-09FS1S 1
59 EELQ-5 2
60 CPCC-PP10C 0
61 JEFMC-B011-04D 0
62 SGMGH-06A2B2B 1
63 USAFED-09FA1S 1
64 SGMG-13ASRAB 1
65 SGMPH-15A4A61 1
66 USAIKM-20-SM15 1
67 SGMG-30VSRAF 1
68 SGDB-02AM 1
69 SGDB-15ADG-P 1
70 SGDC-50AJA 1
71 USAREM-05VS2K 2
72 USAREM-05VS2K 1
73 SGMGH-06ACB61 3
74 SGDK-1515AEA 1
75 CIMR-MXN27P5 1
76 UGRMEM-08MB2XE 1
77 SGMG-06ASBC 1
78 SGDB-15ADG 1
型號 數(shù)量
1 UAASKD-19WHS13 2
2 1PH7137-2NG02-OLA3 1
3 UAASWD-30LWU11 1
4 UAASKD-15WHS12 5
5 USAFED-30CA2X 1
6 USAFED-44CS2K 2
7 SGMG-20ASAAS 1
8 SGMG-30VSAAB 1
9 SGMG-13ASR-ES12 1
10 MATSUVRA-16 1
11 UAASWD-11GMU13 1
12 UAASWD-11SMU11 1
13 UAASKA-11FKI11 5
14 UAASKA-06SES11 1
15 UAASWH-06CMU45 2
16 UAASWH-22SMU11 5
17 UGJMED-80LMU11 1
18 USAFED-09CS2K 1
19 UAASKA-06WHS11 4
UAASKA-06WHS11 1
20 UGJMED-60LMU11 1
V 型號 數(shù)量
1 SGDM-15ADA 1
2 DR2-08ADY86 10
3 DR2-04ACP 1
4 DR2-01ACP 6
5 DR2-A5AC 8
6 DR2-04ACY16 6
7 DR2-04ACY17 12
8 CACR-PR02AC4ER 1
9 CACR-SR02AC1ER 1
型號 數(shù)量
1 CACR-PR03AC3ER 20
型號 數(shù)量
1 USAFED-09DA1 5
2 USAMED-09BA1 2
3 USAMED-06MA1 5
4 USAFED-09FA1 1
USAFED-09FA1 1
5 USAMED-03MA1 1
USAMED-03MA1 2
6 USAMED-03CA1 6
7 USAMED-03B21 3
8 USAMED-06B21 1
9 USAFED-05DA1 3
10 USASEM-15A31 1
11 PMES-09AFVS4 4
12 PMES-09AF4 2
13 PMES-12AF4 2
14 PMES-16AFV4 1
15 CACR-HR03AA12 1
16 CPCR-FR01A 1
17 CPCR-FR02B-R4M 1
18 CACR-SR01AC1ER 2
19 USAREM-02CEM3K 2
20 USAREM-01CEM3K 1
USAREM-01CEM3K 1
21 USAREM-03CS2K 1
22 USAREM-02CEM4K 1
23 USAREM-02CEM6K 1
24 USAREM-02CEM4 1
25 USAGED-05A210E 1
26 USAGED-13-MU21 1
27 SGMSH-50ACA21 1
28 SGMP-08A314 1
29 USAFED-02D2L8K 1
30 USAFED-30CA2X 2
31 SGMG-30ASAA1B 1
32 USAFED-20C22K 1
33 USAMED-12MA2 1
型號 數(shù)量
1 USAFED-30FA2 1
2 USACED-20AA2 1
3 USASEM-30A31 2
4 USAFED-20C22K 1
5 USAFED-20-EM13 1
6 ???FED-90-EM12 1
7 SGMRS-30A2A-YR11 2
8 USAMED-06CA2KE 1
9 USAFED-44C22KE 1
10 USAFED-30CA2X 1
11 USASEM-35TV21 2
12 USASEM-05A32 1
13 USASEM-03A32 1
14 USAREM-02DE2K 1
15 USAREM-07CS2K 1
16 SGMS-15-XX22 1
17 USASEM-08A32 1
18 USASEM-08A32 1
19 SGMGH-20ACA61 1
20 SGMS-15A6A-FU11 1
21 USAREM-05CE2K 8
USAREM-05CE2K 4
22 USAMED-30MA2K 1
23 USAFED-02C22K 1
24 SGMDH-12A2A 1
25 USAREM-02CS52K 1
26 CIMR-2.2WS 3
27 CIMR-2.2WS 2
28 CIMR-0.75WS 2
29 CIMR-0.75WS 1
30 CIMR-3.7WS 2
31 CIMR-3.7WS 1
型號 數(shù)量
1 USAFED-09A1 2
2 USAFED-09FA2K 2
型號 數(shù)量
1 CPCR-01SW2C 2
2 CPCR-AN372A 1
3 CPCR-FR01B9R1S 1
4 DISCT-ACGC4250 2
5 CPCR-MN085E 2
6 DISCT-ACGC421 3
7 SGMAS-01A2A41 3
8 PMFE-12CBB 1
9 SGMP-01AWYR22 3
V 型號 數(shù)量
1 SGMPH-04A1E-TM11 1
2 SGMPH-02A1E-TM31 1
3 SGMPH-02A1E-TM21 1
4 SGMAS-06ACA21 1
5 SGMPH-08A1E21 1
6 SGMAH-A3BAF41 17
V 型號 數(shù)量
1 CPCR-PF01B-R2S 1
2 CACR-HR10BAB 1
3 CACR-HR10BAB 1
4 CACR-HR10BABY82 1
V 型號 數(shù)量
1 SGDA-04AS 1
2 SGDE-04AP 1
3 SGDA-02AP 1
4 SGDA-A3CPY14 1
5 SGDH-08AE-V 1
V 型號 數(shù)量
1 SGDA-A2CPY14 3
2 SGDH-04AE-V 4
3 SGDM-08ADAY360 2
V 型號 數(shù)量
1 CACR-PR07AC3FPY118 10
2 CACR-PR03AC4FRY117 2
3 CACR-PR03AC4FPY116 6
4 CACR-PR03AC4FPY116 3
5 CACR-PR03AC4FRY119 2
6 DR1-04AC 3
7 CBTR-SN18A-TS5 2
8 CMPC-CM34C-4 2
SGDM-A3AD,SGDM-A5AD,SGDM-A5ADA,SGDM-01AD,SGDM-01ADA,SGDM-02AD,SGDM-02ADA,SGDM-04AD,SGDM-04ADA,SGDM-05AD,SGDM-05ADA,SGDM-08AD,SGDM-08ADA,SGDM-10AD,SGDM-10ADA,SGDM-15AD,SGDM-15ADA,SGDM-20AD,SGDM-20ADASGDM-30AD,SGDM-30ADA,SGDM-50ADA,SGDM-60ADA,SGDM-75ADA,SGDM-1EADA,SGDM-A3BD,SGDM-A3BDA,SGDM-A5BD,SGDM-A5BDA,SGDM-01BD,SGDM-01BDA,SGDM-02BD,SGDM-02BDA;SGDH-1AD1,SGDH-A3AE,SGDH-A5AE,SGDH-01AE,SGDH-02AE,SGDH-04AE,SGDH-08AE-S,SGDH-15AE-S,SGDH-05AE,SGDH-08AE,SGDH-10AE,SGDH-15AE,SGDH-230AE,SGDH-50AE,SGDH-60AE,SGDH-75AE,SGDH-1AAE,SGDH-1EAE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-A3BE,SGDH-A5BE,SGDH-01BE,SGDH-02BE,SGDH-1250AE,SGDH-30AE;
安川老款伺服器型號:
CACR-HR44BB CACR-HR60BB CACR-HRA5BAB11 CACR-HRA5BAB12 CACR-PR03BC CACR-PR03BC3AF CACR-PR03BC3AM CACR-PR03BC3ES CACR-PR03BC3ES-Y41 CACR-PR05BC CACR-PR05BC3AF CACR-PR05BC3ES CACR-PR07BC CACR-PR07BC3AM CACR-PR10BC CACR-PR10BC3AF CACR-PR10BC3AM CACR-PR10BC3CS CACR-PR15BC CACR-PR15BC3AF CACR-PR15BC3AM維修CACR-PR15BC3CS CACR-PR20BC CACR-PR20BC3AF CACR-PR20BC3AM CACR-PR30BC CACR-PR30BC3AF CACR-PR30BC3AM CACR-PR30BC3CS CACR-PR44BC CACR-PR44BC3AF CACR-PR44BC3AM CACR-SR02BE CACR-SR02BE12F CACR-SR02BE12G CACR-SR02BE13S CACR-SR03BB CACR-SR03BB1AF CACR-SR03BB1AM CACR-SR03BB1ES CACR-SR03BB1ES-Y41 CACR-SR03BE CACR-SR03BE12F CACR-SR03BE12G CACR-SR03BE12M CACR-SR03BE13S CACR-SR05BB CACR-SR05BB1AD CACR-SR05BB1AF CACR-SR05BB1ES CACR-SR05BE CACR-SR05BE12F CACR-SR05BE12G CACR-SR05BE13D CACR-SR05BE13S CACR-SR07BB CACR-SR07BB1AM CACR-SR07BE CACR-SR07BE12M CACR-SR10BB CACR-SR10BB1AF CACR-SR10BB1AM CACR-SR10BB1ES CACR-SR10BE CACR-SR10BE12F CACR-SR10BE12G CACR-SR10BE12M CACR-SR10BE13S CACR-SR15BB CACR-SR15BB1AD CACR-SR15BB1AF CACR-SR15BB1AM CACR-SR15BB1ES CACR-SR15BE CACR-SR15BE12F CACR-SR15BE12G CACR-SR15BE12M CACR-SR15BE13D CACR-SR15BE13S CACR-SR20BB CACR-SR20BB1AD CACR-SR20BB1AF CACR-SR20BB1AM CACR-SR20BE CACR-SR20BE12F CACR-SR20BE12G CACR-SR20BE12M CACR-SR20BE13D CACR-SR30BB CACR-SR30BB1AD CACR-SR30BB1AF CACR-SR30BB1AM CACR-SR30BB1ES CACR-SR30BE CACR-SR30BE12F
CACR-SR30BE12G CACR-SR30BE12M CACR-SR30BE13D CACR-SR30BE13S CACR-SR44BB CACR-SR44BB1AD CACR-SR44BB1AF CACR SR44BB1AM CACR-SR44BE CACR-SR44BE12F CACR-SR44BE12G CACR-SR44BE12M CACR-SR44BE13D CACR-SR60BB CACR-SR60BB1AM CACR-SR60BE CACR-SR60BE12M CDMR-MR-11K CDMR-MR-15K CDMR-MR-22K
CDMR-MR-26K CDMR-MR-30K CDMR-MR-37K CDMR-MR-45K CDMR-MR-5.5K CDMR-MR-7.5K CPCR-MR01C CPCR-MR01CJ CPCR-MR02C CPCR-MR02CJ CPCR-MR02C-M CPCR-MR05C CPCR-MR05C-C CPCR-MR05C-H CPCR-MR05C-M CPCR-MR07C CPCR-MR08C CPCR-MR08C-H CPCR-MR08C-J CPCR-MR08CW CPCR-MR08CW-H CPCR-MR08CW-J CPCR-MR15C CPCR-MR15C-H CPCR-MR15C-J CPCR-MR15C-M CPCR-MR15C-P CPCR-MR15CW CPCR-MR15CW-H CPCR-MR15CW-J CPCR-MR15CW-M CPCR-MR22C CPCR-MR22C-H CPCR-MR22C-J CPCR-MR22CW CPCR-MR22CW-H CPCR-MR22CW-J CPCR-MR55C CPCR-MR55C-H CPCR-MR55C-J CPCR-MR55C-M CPCR-MR55CW CPCR-MR55CW-H CPCR-MR55CW-J CPCR-MR55CW-M CPCR-MR75C CPCR-MR75C-H CPCR-MR99C CPCR-MR99C-M CPCR-QR756SC-2K
CPCR-QR756SC-2KB
Junma駿馬系列伺服系統(tǒng)SJDE伺服單元:
SJDE-01APA,SJDE-02APA,SJDE-04APA,SJDE-08APA;
機(jī)器人臂:
OE-1375,T-900HM-G,StarSTEC-411,TM-800F,STEC-311Mc,TM-800FII,TM-800F,STEC-311Mc,TW-800B,STEC-211B,TW-800FM,TW-800B,90017MH,MTC-09,SHD-100,THD-100ET,MD350S3,THD-400ET,SHD-200,THD-50;SHD200,HM1004,723-4m/QT,ML500,BH2-UMA,CUR12103S,LPN3055,CB03-2,V1000SN1540,OT-516A,2056C-D,2056A,2056C-P,USP-500A,XL35/3,EFK-250,ASC-250-01,T3422710-CDRX,HKA10130,ISCHL-EQ,SN3165HG,ST305,PJ-3000,B100FF,SCO-4,THS-B4H,KGS-84MSI,SXZ6-116DM,SSR-XF100,SSR-EP200/50,SSR-XF200/50,MDH45W000X101,TM201PII-1,RKS-3119A,HS6103-I4,GCT-076S,PO-06452,BAK-600,BPU-420-E,ST-700,WKP250A/UNO-030A,CTI8200,CTI8500,WMC-3300;
Σ-III SGDS伺服單元:
SGDS-A3B,SGDS-A5F,SGDS-01F,SGDS-02F,SGDS-04F,SGDS-A5A,SGDS-01A,SGDS-02A,SGDS-04A,SGDS-08A,SGDS-05A,SGDS-10A,SGDS-15A,SGDS-20A,SGDS-30A,SGDS-50A,SGDS-60A,SGDS-75A;SGDV-R70A,SGDV-R90A,SGDV-1R6A,SGDV-2R8A,SGDV-5R5A
SGDA-01AP,SGDA-02AP,SGDA-04AP,SGDA-08AP,SGDA-01AS,SGDA-02AS,SGDA-04AS,SGDA-08AS,SGDB-05ADG,SGDB-10ADG,SGDB-20ADG
SGDB-30ADG,SGDB-10ADS,SGDB-20ADS,SGDB-30ADS,SGDB-44ADG,SGDB-75AGD,SGDM-01AD,SGDM-02ASD,SGDM-04AD,SGDM-08AD,SGDM-10AD
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YASKAWA
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安川馬達(dá):SGM-A3B312 SGM-08A3TE11 SGMS-20A6A SGDB-15ADM 1.2KW 1.2KW 1.54KW
SGDB-15ADS SGDB-20ADG SGDB-15AN SGDB-15ADM-P 2KW SGDB-30ADG SGDB-20AN SGDB-44AD
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3KW 5.5KW 11KW 3.7KW
11KW VS-656MR5 VS-656MR5 VS-656MR5 VS-656MR5 37KW
30KW VS-656MR5 VS-656MR5 VS-656MR5
安川電機(jī)
型號 功率 SG-44A6B-TK12 SGDB-09A2AB 850W
SGM-02AWG36B SGM-02A3SN11 SGM-02AWSU12 SGM-02B314S
SGDM-03BDA
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SGDE-08AS
SGDE-04AP
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SGDA-08AS
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