當(dāng)前，全球正加速邁向智能
機(jī)器人時(shí)代，人形機(jī)器人作為融合人工智能、高端制造和仿生技術(shù)的顛覆性產(chǎn)品，已成為各國(guó)競(jìng)相布局的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。我國(guó)高度重視人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，自2023年10月工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》以來(lái)，各地積極響應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略部署，北京、上海、廣東等省市相繼出臺(tái)專項(xiàng)政策，在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)集聚、應(yīng)用示范等方面展開全方位布局。
國(guó)家
2023年10月20日，工業(yè)和信息化部發(fā)布關(guān)于印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》的通知，《意見》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。其中，重點(diǎn)是要突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，培育整機(jī)產(chǎn)品，拓展特種、制造、民生等應(yīng)用場(chǎng)景。
2024年1月，工業(yè)和信息化部等七部門發(fā)布關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見，強(qiáng)調(diào)突破
伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，推動(dòng)智能制造、家庭服務(wù)等場(chǎng)景應(yīng)用。
在國(guó)家政策的號(hào)召下，各地也加快推薦展開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，相關(guān)政策方案相續(xù)發(fā)布。
北京
北京市近年來(lái)密集出臺(tái)多項(xiàng)政策，大力推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，目標(biāo)打造全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人創(chuàng)新高地和產(chǎn)業(yè)集群。
2023年6月，北京市人民政府公共廳發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，目標(biāo)到2025年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景，萬(wàn)人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。重點(diǎn)構(gòu)建“1+4”產(chǎn)品體系，其中“1”指人形機(jī)器人，“4”指醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流機(jī)器人。加緊布局人形機(jī)器人，帶動(dòng)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢(shì)機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。
今年(2025年)2月，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)、北京市發(fā)展和改革委員會(huì)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局聯(lián)合發(fā)布了《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃(2025-2027年)》。目標(biāo)到2027年，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運(yùn)動(dòng)控制等方面突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)逐步完善，建設(shè)世界模型仿真、
數(shù)據(jù)采集、中試驗(yàn)證、場(chǎng)景開放測(cè)試等一批新型研究創(chuàng)新平臺(tái)，建設(shè)統(tǒng)一的具身數(shù)據(jù)采集管理、測(cè)試驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)，支撐不少于100家創(chuàng)新主體開展技術(shù)創(chuàng)新，提升產(chǎn)品迭代速度。產(chǎn)業(yè)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)模化應(yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬(wàn)臺(tái)，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，建設(shè)不少于2個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地，營(yíng)造具有國(guó)際影響力的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。重點(diǎn)引領(lǐng)具身智能軟硬件技術(shù)前沿，加快建設(shè)新型研究創(chuàng)新平臺(tái)，推動(dòng)“具身智能+”多場(chǎng)景示范應(yīng)用，優(yōu)化具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
上海
依托雄厚的工業(yè)基礎(chǔ)、人工智能技術(shù)和國(guó)際化優(yōu)勢(shì)，上海目標(biāo)打造全球人形機(jī)器人創(chuàng)新高地。
2023年10月，《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》發(fā)布，目標(biāo)到2025年，打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地；促進(jìn)三個(gè)突破，在品牌、應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實(shí)現(xiàn)“十百千”突破——打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；建設(shè)三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)，智能機(jī)器人檢測(cè)與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等；推動(dòng)制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)500臺(tái)/萬(wàn)人，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。主要任務(wù)包括推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；龠M(jìn)服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景化，加快通用機(jī)器人工程化，特別是人形機(jī)器人工程化應(yīng)用。
廣東
2023年12月，經(jīng)廣東省人民政府同意，廣東省工業(yè)和信息化廳會(huì)同廣東省發(fā)展和改革委員會(huì)、廣東省科學(xué)技術(shù)廳、廣東省商務(wù)廳、廣東省市場(chǎng)監(jiān)督管理局聯(lián)合印發(fā)《廣東省培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025年)》。制定了到 2025 年，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到 800 億元，其中服務(wù)機(jī)器人行業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到200 億元， 無(wú)人機(jī)(船)行業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到 500 億元，工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超 過(guò) 18 萬(wàn)臺(tái)(套)。
智能機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件自主可控水平大幅提升，產(chǎn)品精度、可靠性、平均壽命等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。打造500+智能制造示范項(xiàng)目，形成“機(jī)器人+”標(biāo)桿場(chǎng)景。完善標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試、平臺(tái)建設(shè)及人才體系等目標(biāo)。重點(diǎn)推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)布局、培育企業(yè)、示范推廣、支撐體系等任務(wù)，聚焦核心部件(減速器、控制器、
伺服系統(tǒng))、集成應(yīng)用、無(wú)人機(jī)(船)、服務(wù)機(jī)器人及智能提升，突破關(guān)鍵技術(shù)并推動(dòng)量產(chǎn)應(yīng)用。
隨后，東莞市工業(yè)和信息化局2023年12月印發(fā)了《東莞市發(fā)展智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行動(dòng)計(jì)劃(2023-2025 年)》強(qiáng)調(diào)產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)和技術(shù)攻關(guān)，加速人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。
山東
根據(jù)《山東省促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案(2024-2027年)》，山東省目標(biāo)到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，整機(jī)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在制造、民生、服務(wù)等領(lǐng)域得到示范應(yīng)用，培育5家左右人形機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)。建成一批“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、制造業(yè)創(chuàng)新中心、企業(yè)技術(shù)中心等創(chuàng)新平臺(tái)，培育一批典型應(yīng)用場(chǎng)景，開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，培育10家左右核心業(yè)務(wù)產(chǎn)值過(guò)億元的骨干企業(yè)，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，綜合實(shí)力達(dá)到全國(guó)先進(jìn)水平。應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為山東新興產(chǎn)業(yè)的重要力量，基本進(jìn)入人形機(jī)器人強(qiáng)省序列。重點(diǎn)完成加快產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系創(chuàng)新突破，實(shí)施優(yōu)質(zhì)企業(yè)梯次培育行動(dòng)，增強(qiáng)關(guān)鍵重點(diǎn)產(chǎn)品供給能力，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)賦能場(chǎng)景創(chuàng)新應(yīng)用等任務(wù)。
2025年6月還發(fā)布了《山東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2025—2027年)》目標(biāo)到2027年全省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，打造濟(jì)南、青島、淄博、濟(jì)寧四大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。
浙江
2024年9月，浙江省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室發(fā)布關(guān)于印發(fā)《浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案(2024—2027年)》的通知，提出了力爭(zhēng)到2027年，科技創(chuàng)新有效引領(lǐng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，在人形機(jī)器人領(lǐng)域培育省級(jí)及以上高能級(jí)創(chuàng)新載體5家、企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)30家，實(shí)施重大科技項(xiàng)目30項(xiàng)，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈實(shí)現(xiàn)自主可控；企業(yè)科技創(chuàng)新主體作用充分發(fā)揮，培育鏈主企業(yè)5家，制造業(yè)單項(xiàng)冠軍和專精特新“小巨人”企業(yè)50家，形成具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)；人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同布局和集群化發(fā)展格局基本形成，建設(shè)省級(jí)未來(lái)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)2個(gè)，打造示范應(yīng)用場(chǎng)景50個(gè)，標(biāo)志性產(chǎn)品在重點(diǎn)領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展；產(chǎn)業(yè)配套與創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)進(jìn)一步完善，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實(shí)現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)，全省整機(jī)年產(chǎn)量達(dá)到2萬(wàn)臺(tái)，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元的目標(biāo)。
安徽
2024年9月，安徽省印發(fā)了《安徽省未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)方案》，將人形機(jī)器人作為通用智能的重要賽道納入全省“7+N”未來(lái)產(chǎn)業(yè)體系重點(diǎn)發(fā)展。
2024年12月6日，在2024安徽省智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開之際，由安徽省工業(yè)和信息化廳研究起草的《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2024—2027)》正式發(fā)布。計(jì)劃明確，安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體思路為搶抓科技創(chuàng)新、拓展應(yīng)用場(chǎng)景、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局、強(qiáng)化組織保障。目標(biāo)到2027年，構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“23456”創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建成在國(guó)內(nèi)具有重要影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。即打造合肥、蕪湖兩個(gè)產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)；建設(shè)人形機(jī)器人省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)、中試驗(yàn)證平臺(tái)、招引孵化平臺(tái)等三大平臺(tái)；打造不少于四種型號(hào)具有國(guó)內(nèi)代表性的人形機(jī)器人整機(jī)。同時(shí)，開發(fā)控制器、高功率密度高性能伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、一體化關(guān)節(jié)、輕質(zhì)靈巧手、電子皮膚等優(yōu)勢(shì)部組件；推出面向制造、應(yīng)急、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、文旅服務(wù)等六大領(lǐng)域場(chǎng)景的多類型人形機(jī)器人產(chǎn)品。
湖北
湖北省以武漢為核心，通過(guò)“政策+科研+場(chǎng)景”組合拳發(fā)力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在傳感技術(shù)、醫(yī)療應(yīng)用等領(lǐng)域具差異化優(yōu)勢(shì)。未來(lái)需進(jìn)一步整合光電子、汽車產(chǎn)業(yè)資源，加速技術(shù)轉(zhuǎn)化和生態(tài)構(gòu)建。
2025年6月13日，武漢市召開推動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展系列新聞發(fā)布會(huì)，會(huì)上發(fā)布《武漢市加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)方案(2025—2027年)》《武漢市加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干政策措施》，加快打造全國(guó)人形機(jī)器人專用傳感示范地、場(chǎng)景應(yīng)用優(yōu)選地、智能制造集聚地。突破智能傳感、運(yùn)動(dòng)控制、AI決策等核心技術(shù)；建設(shè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)；在汽車制造、醫(yī)療康復(fù)、應(yīng)急巡檢等領(lǐng)域推動(dòng)示范應(yīng)用。重點(diǎn)推動(dòng)三類場(chǎng)景開放：第一類是危險(xiǎn)活兒，第二類是枯燥活兒，第三類是民生活兒，實(shí)行雙邊獎(jiǎng)補(bǔ)：對(duì)場(chǎng)景提供方，按項(xiàng)目投入的30%最高獎(jiǎng)勵(lì)100萬(wàn)元；對(duì)產(chǎn)品供應(yīng)方，按研發(fā)投入的20%最高獎(jiǎng)勵(lì)100萬(wàn)元。
結(jié)語(yǔ)：從國(guó)家頂層設(shè)計(jì)到地方精準(zhǔn)施策，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。北京瞄準(zhǔn)“全球創(chuàng)新高地”，上海依托國(guó)際化優(yōu)勢(shì)打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)，廣東以深圳、東莞為核心強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，山東、浙江等地則通過(guò)專項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)和集群化布局加速技術(shù)轉(zhuǎn)化。盡管各地側(cè)重點(diǎn)不同，但共同目標(biāo)是通過(guò)政策賦能，突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)人形機(jī)器人在制造、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的規(guī)?；瘧?yīng)用。未來(lái)，隨著技術(shù)迭代與場(chǎng)景拓展，人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀閷?shí)體經(jīng)濟(jì)的重要增長(zhǎng)引擎，而區(qū)域間的差異化競(jìng)爭(zhēng)與合作，也將進(jìn)一步塑造中國(guó)在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的領(lǐng)先地位。
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